存在障碍物时异构传感器网络中最大化覆盖的分布式策略
系统与控制
2023-09-19 v1 系统与控制
摘要
本文针对具有非相同感知半径与通信半径的移动与静态传感器网络，提出了一种高效的部署策略。采用乘法加权Voronoi（MW-Voronoi）图对区域进行划分，并将底层覆盖任务分配给每个移动传感器。基于检测到的覆盖空洞以及考虑移动传感器与静态传感器及场中障碍物相对距离的覆盖优先级，应用基于梯度的方法寻找最佳候选点。若此类重定位能增加其局部覆盖，则传感器移动至新位置。通过仿真展示了所提策略在不同场景下的有效性。
引用
@article{arxiv.2309.09363,
title = {A Distributed Strategy to Maximize Coverage in a Heterogeneous Sensor Network in the Presence of Obstacles},
author = {Hesam Mosalli and Amir G. Aghdam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.09363},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 8 figures, submitted to the 62nd IEEE Conference on Decision and Control