变化驾驶环境下网联自动驾驶车辆的网络攻击检测与隔离方案
系统与控制
2024-10-21 v2 系统与控制
摘要
在变化的驾驶环境下，网联自动驾驶车辆（CAV）队列强烈依赖于从邻近车辆获取准确交通信息，以及通过通信网络从集中式监督控制器获得可靠指令。尽管这些模态对于确保 CAV 安全高效的驾驶性能至关重要，但它们也带来了多重安全挑战。因此，针对该网络的网络攻击可能破坏车对车（V2V）与车对基础设施（V2I）通信，从而导致不安全或不符合预期的驾驶场景。为此，本文提出一种网络攻击检测-隔离算法，该算法由统一的 V2V 与 V2I 网络攻击检测方案以及面向变化驾驶条件下 CAV 的 V2I 隔离方案组成。所提算法利用一组残差生成器构建，并具有基于李雅普诺夫函数的性能保证，如干扰到状态稳定性、鲁棒性与灵敏度。最后，我们使用真实高速公路与城市驾驶数据通过大量蒙特卡洛仿真展示了所提算法的有效性。结果表明，该算法能够通过检测 CAV 队列上的网络攻击并隔离基础设施级交通操纵来增强 CAV 的网络安全。
引用
@article{arxiv.2305.11328,
title = {A Cyberattack Detection-Isolation Scheme For CAV Under Changing Driving Environment},
author = {Sanchita Ghosh and Nutan Saha and Tanushree Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.11328},
year = {2024}
}
备注
This work has been submitted to IEEE for review