面向自动驾驶车辆认证的主要方法比较评估
机器人学
2025-11-17 v1 计算机与社会
摘要
瑞典议会于 1997 年引入的“零死亡”政策旨在消除因交通事故导致的死亡和严重伤害。为实现这一目标，未来计划在交通中使用自动驾驶车辆，并旨在确定自动驾驶车辆的认证路线图。然而，如何验证和认证自动驾驶车辆必须满足的基本安全要求仍不明确，也不清楚将使用哪些方法。本文聚焦于对自动驾驶车辆认证过程所计划使用的主要方法的比较评估。它检阅了认证过程中所使用的主要方法，构建了自动驾驶车辆认证的管道，并确定了所涉及方法可被应用的阶段、参与者和领域。
引用
@article{arxiv.2511.11484,
title = {A Comparative Evaluation of Prominent Methods in Autonomous Vehicle Certification},
author = {Mustafa Erdem Kırmızıgül and Hasan Feyzi Doğruyol and Haluk Bayram},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11484},
year = {2025}
}