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一种用于深度多智能体强化学习的协同进化方法

神经与进化计算 2021-04-14 v2 机器学习 多智能体系统

摘要

传统上,深度人工神经网络(DNN)通过梯度下降进行训练。近期研究表明,深度神经进化(DNE)也能够演化具有数百万参数的DNN,并被证明在强化学习(RL)领域尤为有用。这主要归因于相较于基于MDP的传统RL方法,其具有出色的可扩展性与简洁性。迄今为止,DNE仅应用于复杂的单智能体问题。由于进化方法是多智能体问题的自然选择,问题随之产生:DNE是否也能应用于复杂的多智能体环境。本文中,我们描述并验证了一种基于协同进化的新方法。为验证该方法,我们在一系列多智能体Atari游戏上对所提出的两种深度协同进化算法进行基准测试,并将结果与Ape-X DQN进行比较。结果表明,这些深度协同进化算法(1)能够被成功训练以游玩多种游戏,(2)在其中部分游戏中优于Ape-X DQN,因此(3)表明协同进化可作为解决复杂多智能体决策问题的一种可行途径。

关键词

引用

@article{arxiv.2104.05610,
  title  = {A coevolutionary approach to deep multi-agent reinforcement learning},
  author = {Daan Klijn and A. E. Eiben},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2104.05610},
  year   = {2021}
}