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基于去相关的深度强化学习

机器学习 2019-05-10 v3 人工智能 机器学习

摘要

为高维数据学习有效的表示是强化学习(RL)中的一个挑战性问题。深度强化学习(DRL)如深度Q网络(DQN)通过从卷积网络学习深度编码的表示,在电脑游戏中取得了显著成功。在本文中,我们提出了一种简单但非常有效的DRL算法表示学习方法。我们的核心见解是,DRL算法学习的特征高度相关,这会干扰学习。通过添加一个惩罚潜在特征中相关性(仅少量计算)的正则化损失,我们逐步去相关由深度神经网络表示的特征。在49个Atari游戏上,使用相同的正则化因子,我们的去相关算法在人类标准化分数上达到70%70\%,比DQN好40%40\%。特别地,我们的算法在39个游戏上优于DQN,有4个接近平局,仅在66个游戏上略有落后。实证结果还表明,该去相关方法适用于分位数回归DQN(QR-DQN)并显著提升性能。在失败游戏上的进一步实验表明,通过微调正则化因子,我们的去相关算法可以胜过DQN和QR-DQN。

关键词

引用

@article{arxiv.1903.07765,
  title  = {Deep Reinforcement Learning with Decorrelation},
  author = {Borislav Mavrin and Hengshuai Yao and Linglong Kong},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1903.07765},
  year   = {2019}
}