用于从起点移动到目的地的智能体的二维元胞自动机

我们开发了一个二维元胞自动机（CA），作为从起点移动到目的地的智能体的简单模型。每个智能体朝着对应于到其目的地最小距离的空邻居位置移动。随机性或噪声（$p$）通过估计到目的地距离的不确定性被引入模型动力学。还引入了摩擦参数 $"\mu"$ 来控制所有涉及同一位置（冲突）的智能体的移动在一个时间步内被拒绝的概率。该模型展示了两种状态；即自由移动状态和堵塞状态。如果 $\mu$ 大且 $p$ 低，即使密度低，系统也处于堵塞状态。然而，如果 $\mu$ 大且 $p$ 高，只要密度低，就会发生自由移动状态。详细研究了两种状态下的簇大小和行进时间分布。我们发现，在自由移动状态下仅存在非常小的簇，而堵塞状态则呈现双峰分布。在低密度下，如果 $\mu$ 大且 $p$ 低（堵塞状态），智能体可能需要很长时间才能到达目的地；但如果 $p$ 变大（自由移动状态），长时间行进则被抑制。