5G 使能的智能假肢手：连接性分析与评估

本文演示了一个用于开发边缘连接假肢系统框架的概念实现。该框架由配备摄像头的仿生手掌组成，连接至 Jetson 设备，以建立与边缘服务器的无线连接，对接收的视频流进行处理，并将推断出的环境信息反馈回系统。手掌与边缘服务器的连接可以通过两种方式实现：一种是直接通过 5G 链路，其中边缘服务器同时充当 5G 基站；另一种是通过 WiFi 链路。我们评估了系统闭环控制的延迟，结果表明，在现实使用场景下，连接延迟和计算延迟的综合效果远低于 125 毫秒，符合自然控制范围。据我们所知，这是首次展示 5G 使能假肢系统可行性的分析工作。