基于三维重建的高粱穗种子计数用于农业检测

在本文中，我们提出一种为育种实验表型分析创建高质量高粱穗三维模型的方法。这是通过一种新颖的重建方法实现的，该方法在二维与三维中均以种子作为语义地标。为评估性能，我们开发了一种无需真实点云即可评估重建点云质量的新度量。最后，提出了一种计数方法，其中三维模型中种子中心的密度使得来自多视图的二维计数能有效结合为整穗计数。我们证明，使用该方法估算高粱种子数与重量优于从二维图像外推计数，后者是现有大多数针对可比尺寸种子与谷粒的最先进方法所采用的途径。