组合追踪导航的三维算法
微分几何
2012-07-11 v2
摘要
追踪移动目标的问题始终是导航中的主要课题之一。文献中，在三维空间R^3中有两种著名的算法，称为纯追踪导航和纯交会导航。本文将这两种方法结合起来，引入了一类新的追踪算法，称为组合追踪导航。研究了该导航的运动学和几何性质。这类新算法的轨迹兼具两种已知方法的优点，并通过两个实际例子展示了其优越性。此外，还证明了与该算法相关的度量由Matsumoto度量给出。
关键词
引用
@article{arxiv.1205.4422,
title = {3D-Algorithms of Composed Pursuit Navigation},
author = {Hassan Attarchi and Behroz Bidabad and Morteza MirMohammad Rezaii},
journal= {arXiv preprint arXiv:1205.4422},
year = {2012}
}
备注
This paper has been withdrawn by the author duo to some policies