ZZ-Net：一种用于二维点云的通用旋转等变架构

Georg Bökman; Fredrik Kahl; Axel Flinth

ZZ-Net：一种用于二维点云的通用旋转等变架构

计算机视觉与模式识别 2022-03-29 v2 机器学习

作者: Georg Bökman , Fredrik Kahl , Axel Flinth

摘要

本文关注二维点云数据上的旋转等变性。我们描述了一类特定的函数，能够逼近任意连续的旋转等变且置换不变函数。基于该结果，我们提出了一种用于处理二维点云的新型神经网络架构，并证明了其在逼近具有这些对称性的函数方面的通用性。我们还展示了如何将架构扩展以接受一组二维-二维对应作为数据输入，同时保持类似的等变性质。实验展示了在立体视觉中本质矩阵的估计。

关键词

旋转等变性二维点云置换不变性通用逼近神经网络架构立体视觉本质矩阵估计

引用

@article{arxiv.2111.15341,
  title  = {ZZ-Net: A Universal Rotation Equivariant Architecture for 2D Point Clouds},
  author = {Georg Bökman and Fredrik Kahl and Axel Flinth},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.15341},
  year   = {2022}
}

备注

CVPR 2022 camera ready

ZZ-Net：一种用于二维点云的通用旋转等变架构

摘要

关键词

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