一种简单通用的旋转等变点云网络
机器学习
2022-05-30 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
对置换与刚体运动的等变性是各类三维学习问题的重要归纳偏置。近期研究表明，等变张量场网络(Tensor Field Network)架构具有通用性——可逼近任意等变函数。本文提出一种更简单的架构，证明其享有相同的通用性保证，并在Modelnet40上评估其性能。复现实验的代码见 \url{https://github.com/simpleinvariance/UniversalNetwork}。
引用
@article{arxiv.2203.01216,
title = {A Simple and Universal Rotation Equivariant Point-cloud Network},
author = {Ben Finkelshtein and Chaim Baskin and Haggai Maron and Nadav Dym},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.01216},
year = {2022}
}