无线广播 gossip 用于去中心化无人机群集：成功概率、收敛与最优 Aloha
信息论
2026-05-12 v2 math.IT
摘要
我们研究了在准静态平面泊松模型和基于匹配的抽象框架下，对去中心化无人机群集中平均保留广播 gossip 的可行基线。采用时隙 Aloha、瑞利衰落和阈值解码，我们推导了：1）闭式 SIR 成功律；2）均方收敛界限，将理想混合与无线成功更新分离，通过保守的下界实现；3）带有可解释密度比例的闭式代理访问规则。显式干扰仿真，以及对接收器选择、噪声、衰落和空间规律性的鲁棒性检验，确认了 Aloha 概率在稳定中间工作区域内。
引用
@article{arxiv.2603.19379,
title = {Wireless Broadcast Gossip for Decentralized Drone Swarms: Success Probability, Contraction, and Optimal Aloha},
author = {Ali Khalesi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.19379},
year = {2026}
}