WIP：面向自导向个性化在线机器人学习的单元测试框架

我们在开发和部署在线机器人教育平台时，注意到传统代码-模拟-轮次工作流程无法提供掌握机器人编程概念所必需的交互式、反馈丰富的学习环境。由于教学资源有限，学生将从实时反馈中受益，以便在编程作业中自行发现并修复错误。为此，本文将致力于创建一个集成单元测试的系统，以便在课程工作流程中实现此功能。通过在编程作业的设计中包含单元测试，我们促进了这种实时反馈，使学生能够自行理解和修复错误，而无需依赖教师/TA作为瓶颈。按照框架的个人化、以学生为中心的方法，这种方法使学生更容易修订和调试他们的编程工作，鼓励动手学习。将单元测试纳入课程工作流程后，将强化学习环境，使其更具互动性，从而使学生能够自导向方式学习机器人编程。