异构多智能体系统中的弱同步

本文提出了一种新的框架，用于异构多智能体系统的同步，我们称之为弱同步。该框架基于在不依赖于任何通信网络信息（包括网络连通性）的情况下实现网络稳定性。此处所指的网络稳定性意味着在多智能体系统的基本设置下，我们要求通过网络交换的信号收敛至零。因此，如果网络具备有向树结构，则可获得经典同步。此外，我们设计的协议能够实现任何网络的弱同步，而无需对通信网络做任何类型的假设。如果网络具备有向树结构，则可获得经典同步。然而，若无此类结构，则本文详细描述了系统中保留的哪些同步特性，以及不同智能体的输出将如何行为。