VTD：用于驾驶员状态与行为感知的视觉与触觉数据库
机器人学
2024-12-09 v1 人工智能
摘要
在自动驾驶领域，人-车共驾系统已获得大量研究关注。为解决驾驶员状态与交互行为中的主观不确定性——这些因素对人机闭环共驾系统的安全性至关重要——我们提出了一种新颖的视觉-触觉感知方法。利用驾驶仿真平台，开发了一个涵盖疲劳和分心条件下多模态数据的综合数据集。实验设置将驾驶仿真与信号采集相结合，从 15 名受试者中获取了 600 分钟的疲劳检测数据，并进行了 17 次接管实验，涉及 17 名驾驶员。该数据集在模态间同步，为推进跨模态驾驶员行为感知算法提供了稳健的资源。
引用
@article{arxiv.2412.04888,
title = {VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception},
author = {Jie Wang and Mobing Cai and Zhongpan Zhu and Hongjun Ding and Jiwei Yi and Aimin Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.04888},
year = {2024}
}