深度强化自主空中机动学习仿真可视化
机器人学
2021-02-18 v1 网络与互联网体系结构
摘要
本演示摘要展示了基于深度强化学习（DRL）的自主空中机动仿真可视化。为实现该软件，使用了Unity-RL并引入额外建筑以构建城市环境。在上述实现基础上，使用了DRL算法，并确认其在轨迹与三维可视化方面表现良好。
引用
@article{arxiv.2102.08761,
title = {Visualization of Deep Reinforcement Autonomous Aerial Mobility Learning Simulations},
author = {Gusang Lee and Won Joon Yun and Soyi Jung and Joongheon Kim and Jae-Hyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.08761},
year = {2021}
}