以视觉为中心的 BEV 感知：一项综述
计算机视觉与模式识别
2023-06-08 v2
摘要
近年来，以视觉为中心的鸟瞰图（Bird's Eye View, BEV）感知因其固有优势（如提供直观的世界表征并利于数据融合）而受到工业界与学术界的显著关注。深度学习的快速进展催生了大量解决以视觉为中心的 BEV 感知挑战的方法。然而，尚无近期综述涵盖这一新颖且蓬勃发展的研究领域。为催化未来研究，本文呈现以视觉为中心的 BEV 感知及其扩展的最新进展全面综述。它编撰并组织了最新知识，对流行算法进行系统回顾与总结。此外，本文提供了对各 BEV 感知任务的深入分析与对比结果，便于未来工作的评估并激发新的研究方向。进一步，本文讨论并分享了有价值的经验性实现细节，以助益相关算法的推进。
引用
@article{arxiv.2208.02797,
title = {Vision-Centric BEV Perception: A Survey},
author = {Yuexin Ma and Tai Wang and Xuyang Bai and Huitong Yang and Yuenan Hou and Yaming Wang and Yu Qiao and Ruigang Yang and Dinesh Manocha and Xinge Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.02797},
year = {2023}
}
备注
project page at https://github.com/4DVLab/Vision-Centric-BEV-Perception; 22 pages, 15 figures