基于环视视觉的自动驾驶三维检测：综述
计算机视觉与模式识别
2023-03-08 v2
摘要
基于视觉的三维检测任务是自动驾驶系统感知的基础任务，已引起众多研究人员与自动驾驶工程师的浓厚兴趣。然而，利用相机的二维传感器输入数据取得较好的三维 BEV（鸟瞰图）性能并非易事。本文针对自动驾驶，对现有基于视觉的三维检测方法进行了文献综述。我们详细分析了超过 篇采用视觉 BEV 检测方法的论文，并划分不同子类别以深入理解共性趋势。此外，我们强调了文献与产业趋势如何转向基于环视图像的方法，并记录了该方法所解决的特殊情形。最后，基于当前技术在协同感知方向等方面的不足，我们对未来研究的三维视觉技术提出了思考。
引用
@article{arxiv.2302.06650,
title = {Surround-View Vision-based 3D Detection for Autonomous Driving: A Survey},
author = {Apoorv Singh and Varun Bankiti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.06650},
year = {2023}
}