人群中的视角鸟瞰化：从感知运动恢复地面平面定位

我们提出视角鸟瞰化（view birdification）问题，即从同样在人群中移动的观察者（例如人或车辆）所拍摄的自我中心视频中，恢复人群中行人在地面平面上的运动。恢复出的地面平面运动将为情境理解提供可靠基础，并有益于计算机视觉与机器人领域的下游应用。本文将视角鸟瞰化表述为一个几何轨迹重建问题，并从贝叶斯视角推导出一种级联优化方法。该方法首先估计观察者的运动，然后在考虑局部交互的前提下对每一帧中周围行人进行定位。我们借助合成与真实的人群轨迹引入了三个数据集，并评估了方法的有效性。结果表明了我们方法的准确性，并为进一步将视角鸟瞰化作为一个重要而具挑战性的视觉理解问题研究奠定了基础。