论通用传感器配准
计算机视觉与模式识别
2019-04-30 v3
摘要
我们提出一种用于目标跟踪应用中传感器配准的简单方法。所提方法利用机会目标，且在不对其动力学模型作假设的情况下，可同时标定多个三维与二维传感器。对于双传感器场景仅能实现相对配准，而在具有三个或更多传感器的实际案例中则可实现无歧义的绝对标定。所推导的算法易于实现且无需参数调优。算法的性能在数值研究中得到验证。
引用
@article{arxiv.1807.05073,
title = {Video-based Person Re-identification via 3D Convolutional Networks and Non-local Attention},
author = {Xingyu Liao and Lingxiao He and Zhouwang Yang and Chi Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.05073},
year = {2019}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1805.02104, arXiv:1711.07971, arXiv:1803.09882 by other authors