基于锚视图检测与递归三维重建的视频相机定位
计算机视觉与模式识别
2021-07-08 v1
摘要
本文介绍了一种针对在具有挑战性的工业环境（如工业零件检测）中捕获的图像序列设计的新型相机定位策略。为应对损害标准三维重建流程的特殊外观，我们利用场景的先验知识，通过选择序列中大致与某一位置相关联的关键帧（称为锚点）来处理。我们的方法随后按时间顺序寻找每一帧的位置，同时递归更新一个增强的三维模型，该模型可提供当前相机位姿及周围三维结构。在一个实际工业场景的实验中，我们的方法能够定位输入序列中超过 99% 的帧，而标准定位方法未能重建出完整的相机轨迹。
引用
@article{arxiv.2107.03068,
title = {Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction},
author = {Hajime Taira and Koki Onbe and Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.03068},
year = {2021}
}
备注
This paper have been accepted and will be appeared in the proceedings of 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021)