基于 UV 图的 3D 手-物重建与抓取优化
计算机视觉与模式识别
2022-11-28 v1 人工智能
摘要
我们提出了一种从单张 RGB 图像进行 3D 手部形状重建与手-物抓取优化的新框架。手-物接触区域的表示对于精确重建至关重要。与以往工作用稀疏点近似接触区域不同，我们提出了一种以 UV 坐标图形式的稠密表示。此外，我们引入了推理时优化来微调抓取并改善手与物体之间的交互。我们的流程提升了手部形状重建精度并生成了生动的手部纹理。在 Ho3D、FreiHAND 和 DexYCB 等数据集上的实验表明，我们提出的方法优于当前最优方法。
引用
@article{arxiv.2211.13429,
title = {UV-Based 3D Hand-Object Reconstruction with Grasp Optimization},
author = {Ziwei Yu and Linlin Yang and You Xie and Ping Chen and Angela Yao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.13429},
year = {2022}
}
备注
BMVC 2022 Spotlight