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从单张RGB图像估计三维手形与姿态

计算机视觉与模式识别 2019-04-23 v2

摘要

本工作解决一个新颖且具挑战性的问题:从单张RGB图像估计完整的3D手形与姿态。当前大多数从单目RGB图像进行3D手分析的方法仅关注估计手部关键点的3D位置,无法充分表达手的3D形状。相反,我们提出一种基于图卷积神经网络(Graph CNN)的方法来重建包含更丰富3D手形与姿态信息的完整手部表面3D网格。为以全监督训练网络,我们创建了一个包含真实3D网格与3D姿态的大规模合成数据集。当在没有3D真实标注的真实世界数据集上微调网络时,我们提出一种弱监督方法,利用深度图作为训练中的弱监督。通过对我们提出的新数据集与两个公共数据集的广泛评估,我们表明所提方法能生成准确合理的3D手网格,并且与最先进的方法相比能取得更优的3D手姿态估计精度。

关键词

引用

@article{arxiv.1903.00812,
  title  = {3D Hand Shape and Pose Estimation from a Single RGB Image},
  author = {Liuhao Ge and Zhou Ren and Yuncheng Li and Zehao Xue and Yingying Wang and Jianfei Cai and Junsong Yuan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00812},
  year   = {2019}
}

备注

CVPR 2019 (Oral), project page: https://sites.google.com/site/geliuhaontu/home/cvpr2019