G 编程语言在教育控制应用中的利用：磁悬浮弹性梁案例研究
系统与控制
2024-06-24 v1 数学软件
系统与控制
摘要
本文展示了 G 编程工具在磁悬浮系统上用于演示、设计和实现传统控制算法的实际应用。控制此类快速动态和敏感系统的复杂性，对于凸显 LabVIEW G 编程在控制教育中的能力至关重要。设计并在 LabVIEW 环境中实现 PID 控制器和 Lead-Lag 控制器，可利用控制设计和仿真工具包中的虚拟仪器(VIs)进行调优和优化。本文使读者能够理解建模、测试控制动作以及系统的动态仿真。随后将控制律在实时部署。可以得出结论，G 编程是控制系统工程中便于进行动手实践、经验性学习和验证的合适且易用的工具。
引用
@article{arxiv.2406.14726,
title = {Utilization of G-Programming Language for Educational Control Application: Case Study of Magnetic Levitation of Elastic Beam},
author = {Abdallah Amr and Mostafa Eshra and Ayman A. Nada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.14726},
year = {2024}
}