城市空中交通作为体系之系统：一种LLM增强的合弄方法
人工智能
2025-05-02 v1 新兴技术
多智能体系统
机器人学
摘要
城市空中交通（UAM）是一种新兴的系统之系统（SoS），在系统架构、规划、任务管理和执行方面面临挑战。传统的架构方法难以应对动态复杂环境中的可扩展性、适应性和无缝资源集成问题。本文提出了一种智能合弄架构，该架构融合了大型语言模型（LLM）来管理UAM的复杂性。合弄半自主地运作，允许空中出租车、地面交通和垂直起降机场之间进行实时协调。LLM处理自然语言输入，生成自适应计划，并管理诸如天气变化或空域关闭等中断情况。通过一个结合电动滑板车和空中出租车的多模式交通案例研究，我们展示了该架构如何在没有集中控制的情况下实现动态资源分配、实时重规划和自主适应，从而创建更具弹性和效率的城市交通网络。通过推进去中心化控制和AI驱动的适应性，这项工作为构建具有韧性、以人为本的UAM生态系统奠定了基础，未来的工作目标是混合AI集成和真实世界验证。
引用
@article{arxiv.2505.00368,
title = {Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach},
author = {Ahmed R. Sadik and Muhammad Ashfaq and Niko Mäkitalo and Tommi Mikkonen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.00368},
year = {2025}
}