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MEMS LiDAR 内部时间同步的一种简单自标定方法

高能物理 - 唯象学 2022-08-03 v1

摘要

本文提出了一种用于研发过程中 MEMS(微机电系统)LiDAR 内部时间同步的简单自标定方法。首先,我们介绍了 MEMS LiDAR 中的内部时间不对齐问题。然后,提出了一种鲁棒的最小垂直梯度(MVG)先验,用于标定激光与 MEMS 微镜之间的时间差,该先验可自动计算,无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后,在 MEMS LiDAR 上进行了实际实验,以证明所提出方法的有效性。需要注意的是,该标定可以在简单的实验室环境中实现,无需任何测距设备和人工参与,这极大地加速了实际应用中的研发进程。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.12505,
  title  = {Upper Limit on the Proton Lifetime in Minimal Supersymetric SU(5)},
  author = {Jason L. Evans and Tsutomu T. Yanagida},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.12505},
  year   = {2022}
}

备注

6 pages, 3 figures