无监督模板辅助点云形状对应网络

无监督点云形状对应旨在建立源点云与目标点云之间的逐点对应关系。现有方法通过直接计算点云间逐点特征相似度来获取对应关系。然而，非刚性物体具有很强的可变形性和不寻常的形状，使得直接建立具有非常规形状的点云之间的对应关系成为一个长期挑战。为应对这一挑战，我们提出了一种无监督模板辅助点云形状对应网络，称为TANet，包含一个模板生成模块和一个模板辅助模块。所提出的TANet具有若干优点。首先，模板生成模块建立了一组具有显式结构的可学习模板。其次，我们引入了一个模板辅助模块，该模块广泛利用生成的模板，从多个视角建立更准确的形状对应关系。在四个人体和动物数据集上的大量实验表明，TANet取得了优于当前最先进方法的性能。