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EditVAE:无监督部件感知可控三维点云形状生成

计算机视觉与模式识别 2022-03-31 v2

摘要

本文解决部件感知点云生成问题。与现有需要事先将点云分割为部件的工作不同,我们的部件感知编辑与生成以无监督方式完成。我们通过对变分自编码器(Variational Auto-Encoder)进行简单修改来实现这一点,从而得到点云本身与其作为形状基元组合示意表示的联合模型。具体而言,我们引入了点云的潜表示,其可分解为形状各部件的解耦表示。这些部件进而被解耦为形状基元与点云表示,以及到规范坐标系的标准化变换。我们的标准化变换之间的依赖关系以允许有意义的部件感知点云生成与形状编辑的方式保留了部件间的空间依赖关系。除了解耦表示所带来的灵活性外,联合建模方法引入的归纳偏置在 ShapeNet 数据集上取得了最先进的实验结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.06679,
  title  = {EditVAE: Unsupervised Part-Aware Controllable 3D Point Cloud Shape Generation},
  author = {Shidi Li and Miaomiao Liu and Christian Walder},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06679},
  year   = {2022}
}