T-CorresNet：基于对应池化查询生成策略的模板引导三维点云完成
计算机视觉与模式识别
2024-07-09 v1
摘要
点云在自动驾驶和制造业等实际应用中广泛使用，但常因视角有限、扫描分辨率和遮挡导致点云不完整。因此，预测缺失部分是关键任务。本文提出一种新的点云完成方法。我们利用球面模板引导生成粗糙的完整模板，并通过对应池化（Corres-Pooling）查询生成器生成动态查询标记。具体而言，我们首先通过将高斯球面模板嵌入部分输入并变换模板以-best匹配输入，生成粗糙的完整模板。随后，我们使用Corres-Pooling查询生成器细化粗糙模板并生成用于预测完整点代理的动态查询标记。最后，根据细化模板和预测的点代理，以折叠网络（FoldingNet）生成完整点云，遵循粗到细的范式。实验结果表明，我们的T-CorresNet在多个基准数据集上优于最先进的方法。我们的代码已公开于 https://github.com/df-boy/T-CorresNet。
关键词
引用
@article{arxiv.2407.05008,
title = {T-CorresNet: Template Guided 3D Point Cloud Completion with Correspondence Pooling Query Generation Strategy},
author = {Fan Duan and Jiahao Yu and Li Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.05008},
year = {2024}
}
备注
Accepted to ECCV 2024