针对时间序列相量测量单元数据的不可检测 GPS 欺骗攻击
系统与控制
2023-09-14 v2 系统与控制
摘要
相量测量单元(PMU)是智能电网的重要计量设备。像其他智能电子设备(IED)一样,PMU 易受各类网络攻击。然而,有一种攻击是 PMU 特有的,即 GPS 欺骗攻击,其中实现时间同步的时间和/或一秒脉冲(1 PPS)被篡改,且测量使用被修改的时间参考计算。本文利用 PMU 在其 GPS 时间同步信号中的脆弱性。首先,论文提出一种不可检测的渐进式 GPS 欺骗攻击,其角度偏差随时间微小递增。该角度偏差改变电网支路中的功率流计算,而在非高峰时段不告警系统操作员(SO)。攻击者在长时间内 relentless 地持续引发由 GPS 欺骗引起的功率流计算缓慢递增变化,旨在使峰值时段功率流计算突破支路 MVA 限制。该攻击通过定期求解凸优化准则施加,使得经过特定时间段后攻击向量导致 PMU 传输的角度测量显著变化。其次,当攻击以 GPS 欺骗攻击修改角度测量时,通过使攻击向量小于攻击检测阈值来确保相角变化不可检测。所提攻击模型用加权最小二乘误差(WLSE)、卡尔曼滤波和基于 Hankel 矩阵的 GPS 欺骗攻击检测模型进行测试。最后,我们提出一种基于 Hankel 矩阵低秩近似梯度的检测方法,以检测此类 relentless 的小递增 GPS 欺骗攻击。
引用
@article{arxiv.2206.12440,
title = {Undetectable GPS-Spoofing Attack on Time Series Phasor Measurement Unit Data},
author = {Imtiaj Khan and Virgilio Centeno},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.12440},
year = {2023}
}