UHP-SOT：一种无监督高性能单目标跟踪器
计算机视觉与模式识别
2021-10-06 v1
摘要
本文提出并命名了一种利用前景与背景相关性的无监督在线目标跟踪方法 UHP-SOT（无监督高性能单目标跟踪器，Unsupervised High-Performance Single Object Tracker）。UHP-SOT 由三个模块组成：1）外观模型更新，2）背景运动建模，以及 3）基于轨迹的边界框预测。UHP-SOT 采用基于最先进判别相关滤波器（DCF）的跟踪器作为第一模块。我们指出了单独使用第一模块的不足，例如无法从跟踪丢失中恢复以及目标框自适应不灵活，进而提出第二和第三模块来克服这些问题。二者在单目标跟踪（SOT）中均为新颖设计。我们在两个流行的目标跟踪基准 TB-50 和 TB-100 上测试了 UHP-SOT，结果表明其优于所有先前的无监督 SOT 方法，取得了与最佳有监督基于深度学习的 SOT 方法相当的性能，并以较快速度运行（即在 CPU 上 22.7-32.0 FPS）。
引用
@article{arxiv.2110.01812,
title = {UHP-SOT: An Unsupervised High-Performance Single Object Tracker},
author = {Zhiruo Zhou and Hongyu Fu and Suya You and Christoph C. Borel-Donohue and C. -C. Jay Kuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.01812},
year = {2021}
}