SMOT：单阶段多目标跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-11-02 v1
摘要
我们提出单阶段多目标跟踪器（SMOT），一种将任意单阶段检测器（SSD）模型转换为在线多目标跟踪器的新型跟踪框架，其强调同时检测与跟踪目标轨迹。与现有的基于检测跟踪方法因目标检测器错误而受影响不同，SMOT 采用了近期提出的基于重检测跟踪方案。我们通过提出一种新颖的跟踪锚框分配模块将该方案与 SSD 检测器结合。借助此设计，SMOT 能够以恒定的逐帧运行时间生成轨迹片段。随后使用轻量级关联算法进行在线轨迹片段关联。在三个目标跟踪基准 Hannah、Music Videos 与 MOT17 上，所提 SMOT 取得了最先进的性能。
引用
@article{arxiv.2010.16031,
title = {SMOT: Single-Shot Multi Object Tracking},
author = {Wei Li and Yuanjun Xiong and Shuo Yang and Siqi Deng and Wei Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.16031},
year = {2020}
}