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从无标注视频中学习跟踪目标

计算机视觉与模式识别 2021-08-31 v1

摘要

本文中,我们提出从零开始学习一个无监督单目标跟踪器(USOT)。我们指出三个主要挑战,即运动目标发现、丰富时间变化利用以及在线更新,是现有无监督跟踪器性能瓶颈的核心原因。为缩小无监督跟踪器与有监督跟踪器之间的差距,我们提出一种由三阶段组成的有效无监督学习方法。首先,我们利用无监督光流与动态规划采样顺序运动目标,而非随机裁剪。其次,我们使用单帧对从零训练一个朴素 Siamese 跟踪器。第三,我们用一种新颖的循环记忆学习方案继续训练该跟踪器,该方案在更长的时间跨度上进行,并使我们跟踪器能够在线更新。大量实验表明,所提出的从非标注视频学习的 USOT 大幅优于最先进的无监督跟踪器,并与近期有监督深度跟踪器表现相当。代码见 https://github.com/VISION-SJTU/USOT。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.12711,
  title  = {Learning to Track Objects from Unlabeled Videos},
  author = {Jilai Zheng and Chao Ma and Houwen Peng and Xiaokang Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12711},
  year   = {2021}
}

备注

Accpeted to ICCV2021