多障碍与通信约束下的无人机编队飞行
系统与控制
2023-01-13 v1 网络与互联网体系结构
系统与控制
摘要
为了在复杂军事任务环境中改善无人机编队时的无人机网络通信，本文提出了复杂任务环境下的编队重构策略。我们通过数学方法将多无人机编队重构问题转化为非线性不等式约束优化问题。(i) 针对无人机的不同任务和复杂任务环境，设计多目标多约束优化函数，并得到一个最优模型。(ii) 利用帕累托最优理论将多目标优化问题转化为单目标优化问题。(iii) 最后，我们应用原始-对偶牛顿内点算法来处理该凸优化问题。为验证该方法的高效性，设计了一系列仿真实验。实验表明，本文方法在保持无人机编队网络连通性的同时，具有最低的能量消耗。
引用
@article{arxiv.2301.05004,
title = {UAVs Formation Flight under Multiple Obstacle and Communication Constraints},
author = {Hu Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05004},
year = {2023}
}