UAV-CB：用于UAV检测的复杂背景RGB-T数据集与局部频率桥接网络
计算机视觉与模式识别
2026-03-19 v1
摘要
检测低空环境中的无人机（UAV）对感知和防御系统至关重要，但由于复杂背景、伪装和多模态干扰，仍然极具挑战性。在实际场景中，UAV常常与周围结构如建筑物、植被和电力线视觉融合，导致对比度低、边界模糊且与杂乱背景纹理强烈混淆。现有UAV检测数据集虽然多样，却非为捕获这些伪装和复杂背景挑战而设计，限制了向稳健的现实感知进程。为填补这一空白，我们构建UAV-CB，一个新建的RGB-T UAV检测数据集，专门设计以强调复杂低空背景和伪装特征。此外，我们提出局部频率桥接网络（LFBNet），在局部频率空间中建模特征，以桥接频率-空间融合间隙和RGB-T融合中的跨模态差异间隙。UAV-CB和公开基准上的大量实验表明，LFBNet在伪装和杂乱条件下实现了领先的检测性能和强鲁棒性，为实际应用中的多模态UAV感知提供了频率视角。
引用
@article{arxiv.2603.17492,
title = {UAV-CB: A Complex-Background RGB-T Dataset and Local Frequency Bridge Network for UAV Detection},
author = {Shenghui Huang and Menghao Hu and Longkun Zou and Hongyu Chi and Zekai Li and Feng Gao and Fan Yang and Qingyao Wu and Ke Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.17492},
year = {2026}
}