包裹交换机器人路由问题的两种算法

我们提出并分析了包裹交换机器人路由问题（PERR）的两种新算法：限制个体路径（RIP）和 bubbletree。RIP 可证明产生的 makespan 为 $O(\text{SIC}+k^2)$，其中 SIC 是个体路径长度之和，$k$ 是机器人数量。Bubbletree 产生的 makespan 为 $O(n)$，其中 $n$ 是节点数。通过优化，bubbletree 还可以实现 $O((k+l)\text{log}k)$ 的 makespan，其中 $l$ 是从起点到目标点在 bubbletree 子图中的最长路径。