基于管道的鲁棒非线性模型预测控制用于厌氧联合消化
系统与控制
2026-01-06 v1 系统与控制
摘要
为满足生產生物甲烷的日益增长的需求，厌氧消化罐需要接受不同_feedstock 的联合消化；此外，为提高技术经济性能，还需要对输入饮食进行最优且随时间变化的适应。这些操作模式构成了对典型安装在全尺寸厂房中有限仪器和控制设备的 very hard 挑战。基于模型的预测方法可能能够处理此类控制问题，但受限于全尺寸厂房操作数据通常具有的低信息内容，这导致高参数不确定性。本文提出了应用基于管道的鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)以调节饮食变化期间的生物甲烷生产，同时保证安全操作并处理不确定性。为其即将在真实小规模试验厂房进行验证，本文通过设计类似实验 setup 的数值仿真来评估NMPC功能，并给出一些实际的最终考虑。
引用
@article{arxiv.2601.01157,
title = {Tube-based robust nonlinear model predictive control of anaerobic co-digestion},
author = {Davide Carecci and Laurent Dewasme and Alessio La Bella and Gianni Ferretti and Alain Vande Wouwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.01157},
year = {2026}
}
备注
This paper has been accepted for presentation at the IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 2025. In press in the proceedings of the conference