管增强多级非线性模型预测控制的实用设计探讨
系统与控制
2022-04-21 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
管增强多级非线性模型预测控制是一种鲁棒控制方案，能够以较低的保守性和可 manageable 的计算复杂度处理广泛的不确定性。在本文中，我们从应用的角度详细阐述了该方法的灵活性。我们讨论了系统性地实现这一新颖方案时所需的设计决策路径。我们以一个工业实例说明了该方案设计与实现中的关键步骤。
引用
@article{arxiv.2204.09607,
title = {On the Practical Design of Tube-Enhanced Multi-Stage Nonlinear Model Predictive Control},
author = {Sankaranarayanan Subramanian and Yehia Abdelsalam and Sergio Lucia and Sebastian Engell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.09607},
year = {2022}
}