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TRAT:基于注意力机制利用时空特征的目标跟踪

计算机视觉与模式识别 2022-04-12 v1

摘要

鲁棒的目标跟踪需要掌握被跟踪对象的外观、运动及其随时间演变的信息。尽管运动信息尤其对快速运动目标提供了独特且互补的信息,近期多数跟踪架构主要关注目标的外观信息。本文提出一种利用空间与时间特征的双流深度神经网络跟踪器。我们的架构在 ATOM 跟踪器基础上构建,包含两条主干:(i)用于捕获外观特征的 2D-CNN 网络;(ii)用于捕获运动特征的 3D-CNN 网络。两网络返回的特征随后通过基于注意力的特征聚合模块(FAM)进行融合。由于整体架构是统一的,可进行端到端训练。实验结果表明,所提出的跟踪器 TRAT(TRacking by ATtention,基于注意力跟踪)在多数基准上取得了最先进(SOTA)性能,并显著优于基线 ATOM 跟踪器。

关键词

引用

@article{arxiv.2011.09524,
  title  = {TRAT: Tracking by Attention Using Spatio-Temporal Features},
  author = {Hasan Saribas and Hakan Cevikalp and Okan Köpüklü and Bedirhan Uzun},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2011.09524},
  year   = {2022}
}