具有未知检测轮廓与杂波率的轨迹PHD滤波器
信号处理
2021-11-09 v1
摘要
本文推导了鲁棒TPHD（R-TPHD）滤波器，其能自适应学习未知的检测轮廓历史和杂波率。R-TPHD滤波器是通过在混合增广状态空间上最小化Kullback-Leibler散度（KLD）获得最优泊松后验密度轨迹近似推导得到的。由于巨大的计算负担以及检测轮廓的短期稳定性，我们还提出了仅当前时刻检测轮廓未知的R-TPHD滤波器作为近似。为实现提出Beta-高斯混合模型，称为BG-R-TPHD滤波器，并且我们还提出了BG-R-TPHD滤波器的L扫描近似，其具有更低的计算负担。
引用
@article{arxiv.2111.03871,
title = {Trajectory PHD Filter with Unknown Detection Profile and Clutter Rate},
author = {Shaoxiu Wei and Boxiang Zhang and Wei Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03871},
year = {2021}
}
备注
7 pages