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训练用于手部姿态估计的反馈回路

计算机视觉与模式识别 2016-10-03 v1

摘要

我们提出了一种完全数据驱动的方法,用于在给定深度图像的情况下估计手部的 3D 姿态。我们表明,可以通过使用反馈回路来纠正训练用于预测 3D 姿态估计值的卷积神经网络所犯的错误。该反馈回路的组件同样是深度网络,使用训练数据进行优化。它们消除了将 3D 模型拟合到输入数据的需要,而后者需要精心设计的拟合函数和算法。我们表明,我们的方法优于现有方法(state-of-the-art),并且效率很高,我们的实现在单个 GPU 上以超过 400 fps 的速度运行。

关键词

引用

@article{arxiv.1609.09698,
  title  = {Training a Feedback Loop for Hand Pose Estimation},
  author = {Markus Oberweger and Paul Wohlhart and Vincent Lepetit},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1609.09698},
  year   = {2016}
}

备注

Presented at ICCV 2015 (oral)