基于二元导数观测的轨迹估计
信息论
2012-04-25 v1 math.IT
摘要
本文聚焦于目标轨迹的估计问题，该轨迹由简单随机过程中的时间常数参数或具有二元观测的随机游动所定义。二元观测源自二元导数传感器，即指示目标是靠近还是远离。此类二元观测具有时间特性，我们将利用该特性，通过单指数模型或对匀速运动的分类，来确保最大似然估计的质量。在本文的第二部分，我们提出了一种新算法，用于在假设目标轨迹由随机游动建模的情况下，于二元传感器网络中进行目标跟踪。对于给定目标，该算法可提供其速度和位置的估计。最大的改进是通过位置校正和速度分析实现的。
引用
@article{arxiv.1204.5388,
title = {Track estimation with binary derivative observations},
author = {Adrien Ickowicz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.5388},
year = {2012}
}