脊椎可变形组织无标记内镜追踪
计算机视觉与模式识别
2025-07-02 v2
摘要
消费级 RGB-D 成像用于内镜下骨科组织追踪是一种具有高可转化潜力的方法。与骨骼安装式追踪装置不同，无标记追踪可减少手术时间和复杂性。然而，其应用仅限于尸体研究。本文介绍了首个用于脊椎手术的真实临床 RGB-D 数据集，并开发了SpineAlign系统，用于捕获术前与术中脊椎状态之间的变形。我们还开发了一个在该数据上训练的内镜下分割网络，并提出CorrespondNet，一个用于预测术中和术前场景中用于注册的关键区域的多任务框架。
引用
@article{arxiv.2506.23657,
title = {Towards Markerless Intraoperative Tracking of Deformable Spine Tissue},
author = {Connor Daly and Elettra Marconi and Marco Riva and Jinendra Ekanayake and Daniel S. Elson and Ferdinando Rodriguez y Baena},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.23657},
year = {2025}
}
备注
An improved version of this manuscript was accepted to MICCAI