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利用 Evidential Tool Bus 面向自动驾驶系统的持续保证案例创建

软件工程 2024-03-05 v1 机器学习

摘要

保证案例已成为安全关键系统认证的重要组成部分。虽然手动定义保证案例模式不可避免,但保证案例模式的系统特定实例化既昂贵又耗时。当被保证系统的需求发生变化,或者由于系统组件退化(例如在部署具备学习能力的组件时很常见)而导致保证声明失效时,维护系统的保证案例变得尤为复杂。在本文中,我们报告了利用工具集成框架 Evidential Tool Bus(ETB)从预定义的保证案例模式构建和持续维护保证案例的初步经验。具体而言,我们在汽车领域的工业自动代客泊车系统上演示了保证过程。我们以 ETB 可处理的工作流逻辑规范语言给出了所提供保证案例模式的形式化。我们的研究结果表明,ETB 能够创建和维护构建保证案例所需的证据。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.01918,
  title  = {Towards Continuous Assurance Case Creation for ADS with the Evidential Tool Bus},
  author = {Lev Sorokin and Radouane Bouchekir and Tewodros A. Beyene and Brian Hsuan-Cheng Liao and Adam Molin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.01918},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted at International SafeAutonomy Workshop at EDCC '24