面向自主 1/8 级越野 RC 赛车的挑战 -- TruggySense 教育平台
系统与控制
2025-05-13 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一个面向越野环境的先进数据采集系统，部署在一辆由 Team Corally Kagama 1/8 远程控制车辆上。该系统旨在通过提供有价值、一致且具代表性的数据，支持教育场景下的高级车辆辅助系统（ADAS）。讨论了关键测量系统，以获取越野赛车在赛事进行中及赛后稳定性的洞察。此外，本文进行了四项实验，以评估数据采集系统在复制真实世界车辆行为方面的准确性、稳定性和一致性。该数据采集系统平台为工程教育提供了坚实的基础，使其能够集成多种高级车辆辅助系统算法，以提升车辆控制和整体性能，为越野赛车带来新的维度。此外，实时遥测数据可用于验证和验证基于远程控制车辆在赛场中实时运行状态的高级车辆辅助系统算法。
引用
@article{arxiv.2505.07399,
title = {Towards Autonomous 1/8th Offroad RC Racing -- The TruggySense Educational Platform},
author = {Robbe Elsermans and Jan Steckel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.07399},
year = {2025}
}