TrolleyMod v1.0：一个用于自动驾驶中伦理决策的开源仿真与数据采集平台
人工智能
2018-11-15 v1 计算机与社会
机器人学
摘要
本文提出 TrolleyMod v1.0，一个基于 CARLA 仿真器的开源平台，用于采集自动驾驶车辆的伦理决策数据。该平台旨在促进如下实验：在驾驶情境下发生的高保真伦理困境仿真中观察和记录人类的决策与行为。针对电车难题类实验，TrolleyMod 借助 CARLA 与 Unreal Engine 的真实物理引擎与高质量图形能力，提供了一种无缝创建新实验设置与环境的方法。此外，TrolleyMod 提供了 CARLA 环境与 Python 之间的简洁接口，以便实现自定义控制器，例如深度强化学习智能体。此类实验结果可用于社会学分析，以及基于从观察中推断的社会价值来训练和调优价值对齐的自动驾驶车辆。
引用
@article{arxiv.1811.05594,
title = {TrolleyMod v1.0: An Open-Source Simulation and Data-Collection Platform for Ethical Decision Making in Autonomous Vehicles},
author = {Vahid Behzadan and James Minton and Arslan Munir},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.05594},
year = {2018}
}