面向鸟瞰视图数据集的轨迹预测研究统一实践
机器人学
2025-05-28 v4 计算机视觉与模式识别
摘要
高质量数据集的可用性是行为预测算法在自动驾驶领域发展的关键因素。本文强调了为运动预测研究标准化使用特定数据集的必要性，以简化比较分析，并提出了一套工具和实践以实现这一目标。基于广泛经验和对当前文献的全面综述，我们总结了针对预处理、可视化和评估的建议，形成一个开源工具箱，供从事轨迹预测问题的研究人员使用。对必要预处理步骤和评估指标的清晰规定旨在减轻开发工作量并促进不同研究中结果的比较。该工具箱可在 https://github.com/westny/dronalize 获取。
引用
@article{arxiv.2405.00604,
title = {Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird's-Eye-View Datasets},
author = {Theodor Westny and Björn Olofsson and Erik Frisk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.00604},
year = {2025}
}
备注
https://github.com/westny/dronalize