带奇异势的 Navier-Stokes-Cahn-Hilliard 系统的非局部到局部收敛率分析
机器人学
2024-08-22 v2
摘要
本文旨在建立 Navier-Stokes-Cahn-Hilliard 模型（即 Model H）的强解的非局部到局部收敛，该模型描述了密度匹配的两相黏性流动。即我们展示当非局部相互作用核中的权重函数趋近于 delta 分布时，强解的非局部 Model H 收敛于强解的局部 Model H。与文献中现有结果相比，本文的主要创新在于进一步建立了相应的收敛率。 在探讨非局部到局部收敛之前，首先需要确保非局部 Model H 的强可逆性。在二维情况下，这一结果可在文献中找到，而在三维情况下则在本文中给出。此外，在二维和三维情况下，我们均建立了非局部 Model H 强解的适当均匀界限，这些界限对于证明非局部到局部收敛结果至关重要。
引用
@article{arxiv.2403.10948,
title = {Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation},
author = {Donghoon Baek and Youngwoo Sim and Amartya Purushottam and Saurabh Gupta and Joao Ramos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.10948},
year = {2024}
}