ToMiE：用于重建复杂3D人类模型的显式外骨骼方法
计算机视觉与模式识别
2025-06-27 v2
摘要
本文强调了3D人类任务中常被忽视的关键因素，即对带有手持物品或松散衣物的复杂3D人类的建模。虽然已知SMPL的参数化公式能够贴合人体皮肤，但手持物品和松散衣物在统一框架内难以建模，因为它们的运动通常与人体身体解耦。为增强SMPL骨架在此情况下的能力，我们提出了一种使骨架子树自适应扩张的增长策略。具体而言，我们的方法称为ToMiE，包括父关节定位和外部关节优化。对于父关节定位，我们采用基于LBS混合权重和运动核函数的梯度方法。一旦获得外部关节，我们便在不同帧中对其变换进行SE(3)优化，以实现渲染和显式动画。ToMiE在各种带有手持物品和松散衣物的情况下，不仅在渲染质量方面优于其他方法，还通过提供 grown 关节的自由动画，提升了SMPL骨架的表达能力，适用于更广泛的应用场景。
引用
@article{arxiv.2410.08082,
title = {ToMiE: Towards Explicit Exoskeleton for the Reconstruction of Complicated 3D Human Avatars},
author = {Yifan Zhan and Qingtian Zhu and Muyao Niu and Mingze Ma and Jiancheng Zhao and Zhihang Zhong and Xiao Sun and Yu Qiao and Yinqiang Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.08082},
year = {2025}
}