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基于遮挡感知多层回归的微小障碍物发现

机器人学 2021-11-18 v1 计算机视觉与模式识别

作者: Feng Xue , Anlong Ming , Yu Zhou

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摘要

边缘是利用单目相机发现微小障碍物的基本视觉要素。然而，微小障碍物常因体积小、与自由空间外观相似等多种特性而具有微弱且不一致的边缘线索，难以被捕捉。……

关键词

微小障碍物发现单目相机边缘线索遮挡感知多层回归

引用

@article{arxiv.2111.09204,
  title  = {Tiny Obstacle Discovery by Occlusion-Aware Multilayer Regression},
  author = {Feng Xue and Anlong Ming and Yu Zhou},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.09204},
  year   = {2021}
}

备注

Published in Transaction on Image Processing 2021